کنترلر یا ترموستات پروسس کنتزل خود تنظیم مدل SUNWARD SUN49 PRO مولتی سنسور دو خروجی

ترموکنترل سان وان مدل : 

کنترلر دما SUNWARD SUN99 PRO

پروسس کنترلر خودتنظیم دما با PID و Auto-Tuning

اتوماسیون جنوب – تأمین تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون، ابزار دقیق و کنترل دما

معرفی محصول

کنترلر دمای SUNWARD SUN99 PRO یک کنترلر دیجیتال صنعتی برای اندازه‌گیری، نمایش و کنترل دما در فرآیندهای حرارتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف دما، وضعیت حرارتی فرآیند را اندازه‌گیری کرده و با فرمان دادن به تجهیزات گرمایشی یا سرمایشی، دمای فرآیند را در محدوده مورد نظر کاربر نگه می‌دارد.

این کنترلر دارای دو نمایشگر دیجیتال است و امکان مشاهده دمای فعلی و مقدار تنظیم‌شده را فراهم می‌کند. همچنین با برخورداری از قابلیت PID Auto-Tuning می‌تواند پارامترهای کنترل PID را متناسب با رفتار حرارتی سیستم تنظیم کند.

طبق مشخصات درج‌شده روی تصویر محصول، SUN99 PRO قابلیت کار با سنسورهای K، J، I، R، S، B و Pt100 را دارد و محدوده کنترل و نمایش آن در اطلاعات ارائه‌شده 200- تا 1800+ درجه سانتی‌گراد ذکر شده است. دقت نمایش نیز مطابق مشخصات تصویر، در محدوده زیر 200 درجه تا 0.1°C قابل نمایش عنوان شده است.

مشخصات فنی SUNWARD SUN99 PRO

مشخصهتوضیحات

در کنترلرهای SUNWARD خانواده کنترل دما، عملکردهایی مانند کنترل هیتر/کولر، هیسترزیس، انتخاب منطق گرمایش و سرمایش، تصحیح قرائت سنسور و تأخیر خروجی نیز در مدل‌های مختلف این خانواده دیده می‌شود؛ با این حال این موارد را نباید بدون تأیید دفترچه SUN99 PRO به‌عنوان مشخصه قطعی همین مدل در نظر گرفت. 

SUN99 PRO چگونه کار می‌کند؟

ساختار کلی سیستم به شکل زیر است:

       فرآیند حرارتی              │              ▼       ┌─────────────┐       │ سنسور دما   │       │ K/J/R/S/B   │       │ یا Pt100    │       └──────┬──────┘              │              ▼    ┌───────────────────┐    │ SUNWARD SUN99 PRO │    │                   │    │ PV = دمای واقعی   │    │ SV = دمای تنظیمی  │    │                   │    │ ON/OFF یا PID     │    │ Auto-Tuning       │    └───────┬───────────┘            │        خروجی کنترل            │            ▼    ┌─────────────────┐    │ کنتاکتور/SSR/  │    │ رله/تجهیز قدرت │    └────────┬────────┘             │             ▼       ┌────────────┐       │ هیتر/بار   │       └─────┬──────┘             │             ▼        افزایش دما             │             └──────► سنسور                      اندازه‌گیری مجدد

این فرآیند به صورت حلقه بسته انجام می‌شود.

یعنی:

اندازه‌گیری → مقایسه → تصمیم کنترلی → فرمان خروجی → تغییر دما → اندازه‌گیری مجدد

PV و SV چیست؟

در هنگام کار با کنترلرهای دما معمولاً با دو مقدار اصلی مواجه می‌شویم:

PV – Process Value

یعنی دمای واقعی فرآیند.

برای مثال:

PV = 145°C

یعنی سنسور در حال حاضر دمای 145 درجه سانتی‌گراد را اندازه‌گیری می‌کند.

SV – Set Value

یعنی دمای مورد نظر اپراتور.

برای مثال:

SV = 180°C

یعنی کاربر می‌خواهد دمای فرآیند روی 180 درجه سانتی‌گراد کنترل شود.

در این حالت:

PV = 145°C SV = 180°C
دمای واقعی کمتر از دمای تنظیم‌شده است               ↓ کنترلر فرمان افزایش حرارت می‌دهد               ↓ هیتر فعال می‌شود               ↓ دمای فرآیند افزایش پیدا می‌کند

تفاوت کنترل ON/OFF و PID

1- کنترل ON/OFF

در ساده‌ترین روش، کنترلر مانند یک ترموستات عمل می‌کند.

مثلاً:

دمای تنظیمی = 200°C
دمای پایین: هیتر = ON
دمای رسیدن به محدوده: هیتر = OFF

اگر سیستم حرارتی دارای اینرسی زیاد باشد، ممکن است دما از 200 درجه عبور کرده و مثلاً به 208 درجه برسد و سپس پایین بیاید.

بنابراین برای فرآیندهای دقیق‌تر، استفاده از PID مناسب‌تر است.

2- کنترل PID

در کنترل PID، کنترلر فقط به این موضوع نگاه نمی‌کند که دما بالاتر یا پایین‌تر از مقدار تنظیم‌شده است؛ بلکه میزان خطا، سرعت تغییر دما و رفتار فرآیند را نیز در محاسبات کنترل در نظر می‌گیرد.

به همین دلیل کنترل PID می‌تواند در فرآیندهای مناسب باعث:

• کاهش Overshoot
• کاهش نوسان دما
• رسیدن نرم‌تر به دمای هدف
• پایداری بهتر
• کنترل دقیق‌تر فرآیند

شود.

Auto-Tuning چیست؟

یکی از قابلیت‌های مهم SUN99 PRO، طبق تصویر ارسالی، PID Auto-Tuning است.

در سیستم‌های حرارتی، انتخاب صحیح پارامترهای:

• P
• I
• D

به ویژگی‌های سیستم بستگی دارد.

برای مثال یک کوره کوچک با یک المنت 1 کیلووات، رفتار حرارتی متفاوتی با یک کوره صنعتی چند کیلوواتی دارد.

Auto-Tuning به کنترلر اجازه می‌دهد رفتار پاسخ حرارتی سیستم را بررسی کرده و پارامترهای مناسب PID را به صورت خودکار تنظیم کند.

نکته بسیار مهم

Auto-Tuning به معنی «بدون نیاز به هیچ تنظیمی در همه شرایط» نیست.

شرایط واقعی فرآیند، محل نصب سنسور، توان هیتر، حجم محفظه، عایق‌کاری، جریان هوا، بار داخل کوره و زمان پاسخ حرارتی همگی بر عملکرد سیستم تأثیر دارند.

بنابراین تکنسین باید پس از Auto-Tuning، رفتار واقعی سیستم را بررسی کند.

سنسورهای قابل استفاده

طبق مشخصات درج‌شده در تصویر شما، SUN99 PRO برای سنسورهای زیر طراحی شده است:

ترموکوپل K

یکی از پرکاربردترین سنسورهای دمای صنعتی.

مناسب برای:

• کوره
• هیتر
• دستگاه تزریق
• خشک‌کن
• ماشین‌آلات صنعتی
• خطوط تولید
• فرآیندهای حرارتی

ترموکوپل J

برای برخی فرآیندهای صنعتی و دمایی کاربرد دارد.

ترموکوپل‌های R، S و B

این گروه بیشتر در فرآیندهای دمای بالا و کاربردهای صنعتی خاص استفاده می‌شوند.

به‌خصوص در:

• کوره‌های صنعتی
• عملیات حرارتی
• صنایع سرامیک
• صنایع شیشه
• صنایع فلزی
• فرآیندهای دمای بالا کاربرد دارند.

Pt100

Pt100 یک سنسور RTD است و در مقایسه با بسیاری از ترموکوپل‌ها برای محدوده‌هایی که دقت و پایداری اندازه‌گیری اهمیت دارد، بسیار کاربردی است.

کاربرد:

• مخازن
• ماشین‌آلات
• فرآیندهای صنعتی
• سیستم‌های حرارتی
• تجهیزات آزمایشگاهی
• خطوط تولید

نکته بسیار مهم در انتخاب سنسور

قبل از خرید یا نصب SUN99 PRO باید دقیقاً مشخص شود:

نوع سنسور چیست؟مثلاً: -Type J-Type Pt100 S-Type R-Type B-Type

نباید صرفاً بر اساس ظاهر سیم سنسور نوع آن را تشخیص داد.

نوع سنسور باید از روی:

• پلاک سنسور
• دیتاشیت
• مشخصات سازنده
• کد رنگ استاندارد مربوط به همان استاندارد
• یا اندازه‌گیری/بررسی تخصصی مشخص شود.

محل نصب کنترلر

SUN99 PRO یک کنترلر پنلی است و باید در تابلو کنترل یا پنل مناسب نصب شود.

شرایط مناسب نصب محل نصب باید:

• دارای تهویه مناسب باشد.
• در معرض آب مستقیم نباشد.
• در معرض بخار خورنده نباشد.
• در معرض گردوغبار شدید نباشد.
• نزدیک منابع شدید نویز الکتریکی قرار نگیرد.
• در معرض لرزش شدید نباشد.
• از حرارت مستقیم هیتر فاصله داشته باشد.

در اسناد مربوط به یکی از کنترلرهای SUNWARD نیز بر نصب در محیط با دمای نسبتاً ثابت، رطوبت مناسب، نبود گاز خورنده، گردوغبار زیاد و نویز الکتریکی تأکید شده است. 

ابعاد نصب

ابعاد جلوی دستگاه:

96 × 96 میلی‌متر

بنابراین در طراحی تابلو باید فضای مناسب برای:

• بدنه کنترلر
• عمق پشت کنترلر
• سیم‌های سنسور
• سیم‌های خروجی
• سیم تغذیه

در نظر گرفته شود.

⚠️ ابعاد دقیق برش پنل (Panel Cut-out) را حتماً از نقشه مکانیکی همین مدل SUN99 PRO بررسی کنید و صرفاً 96×96 میلی‌متر را به‌عنوان اندازه سوراخ پنل در نظر نگیرید.

دیاگرام اصولی سیم‌بندی

چون شماره ترمینال‌های دقیق SUN99 PRO در تصویر مشخص نیست، نقشه زیر را به‌صورت دیاگرام عملکردی ارائه می‌کنم، نه شماره ترمینال:

                ┌───────────────────────┐                 │   SUNWARD SUN99 PRO   │                 │                       │   سنسور ───────►│ SENSOR                │                 │                       │   تغذیه ───────►│ POWER                 │                 │                       │                 │ OUT1 ────────────────►│──► مدار هیتر                 │                       │                 │ OUT2 ────────────────►│──► آلارم/فرمان دوم                 │                       │                 └───────────────────────┘

مدار پیشنهادی برای هیتر

برای هیترهای صنعتی بهتر است خروجی کنترلر مستقیماً بار پرقدرت را قطع و وصل نکند، بلکه از خروجی کنترلر برای فرمان دادن به یک تجهیز واسط استفاده شود.

مثلاً:

             SUN99 PRO                  │               OUT1                  │                  ▼           ┌────────────┐           │ کنتاکتور  │           │ یا SSR     │           └─────┬──────┘                 │                 ▼              هیتر                 │                 ▼              فرآیند                 │                 ▼               سنسور                 │                 └────────► SUN99 PRO

این روش برای بسیاری از تابلوهای صنعتی ایمن‌تر و قابل سرویس‌تر است.

استفاده از SSR برای کنترل هیتر

اگر سیستم نیاز به قطع و وصل سریع و کنترل PID دارد، در بسیاری از کاربردهای هیتر مقاومتی استفاده از SSR مناسب می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

ساختار کلی:

SUN99 PRO     │     │ فرمان     ▼ ┌──────────┐ │   SSR    │ └────┬─────┘      │      │ توان      ▼ ┌──────────┐ │  HEATER  │ └──────────┘

اما انتخاب SSR باید بر اساس:

• ولتاژ هیتر
• جریان واقعی
• جریان راه‌اندازی
• نوع بار
• روش خنک‌کاری SSR
• دمای تابلو انجام شود.

اگر هیتر سه‌فاز باشد

در هیترهای بزرگ‌تر معمولاً از کنتاکتور، SSR سه‌فاز یا تجهیزات قدرت مناسب استفاده می‌شود.

مثلاً:

شبکه سه‌فاز  L1 ─────┐  L2 ─────┼────► مدار قدرت ───► HEATER  L3 ─────┘  
 SUN99 PRO      │      ▼  فرمان کنترل      │      ▼  SSR / Contactor

کنترلر نباید بدون بررسی ظرفیت خروجی و مدار واسط، مستقیماً به هیتر صنعتی متصل شود.

استفاده از خروجی دوم

در تصویر ارسالی، دستگاه دارای دو خروجی رله‌ای معرفی شده است.

خروجی دوم می‌تواند بسته به پیکربندی واقعی مدل برای مواردی مانند:

• آلارم دما
• هشدار افزایش دما
• هشدار کاهش دما
• فرمان تجهیز کمکی
• مدار ایمنی
• یا کاربرد تعریف‌شده توسط سازنده

استفاده شود.

اما عملکرد دقیق OUT2 باید از منوی همین مدل و دفترچه SUN99 PRO مشخص شود.

آلارم دمای بالا

یکی از کاربردهای بسیار مهم خروجی دوم:

دمای عادی        │        ▼    فرآیند کار می‌کند        │        ▼ دمای بیش از حد مجاز        │        ▼     ALARM        │        ├──► چراغ هشدار        ├──► آژیر        ├──► قطع هیتر        └──► ارسال فرمان به PLC

برای تجهیزات حساس، توصیه می‌شود حفاظت دمایی مستقل نیز در نظر گرفته شود.

چرا حفاظت مستقل مهم است؟

کنترلر دما بخشی از سیستم کنترل است، اما نباید در فرآیندهای خطرناک تنها وسیله حفاظتی باشد.

مثلاً در یک کوره:

کنترل اصلی SUN99 PRO       │       ▼ کنترل دما       │       ▼ هیتر
حفاظت مستقل       │       ▼ High Limit Thermostat       │       ▼ قطع ایمن هیتر

در نتیجه اگر سنسور اصلی خراب شود، سیم سنسور قطع شود، رله بچسبد یا کنترلر دچار اشکال شود، حفاظت ثانویه می‌تواند از افزایش خطرناک دما جلوگیری کند.

اسناد SUNWARD نیز برای کاربردهایی که احتمال آسیب جانی یا خسارت وجود دارد، استفاده از وسیله ایمنی دوگانه را توصیه می‌کنند. 

نکات مهم سیم‌کشی سنسور

سیم سنسور را نباید کنار کابل‌های قدرت هیتر، موتور و اینورتر عبور داد.

بهتر است:

کابل قدرت هیتر ══════════════════════════
             فاصله
کابل سنسور ──────────────────────────

و حتی‌الامکان مسیر سنسور از مسیر کابل‌های قدرت جدا باشد.

در مستندات SUNWARD نیز درباره حساسیت خطوط سنسور به نویز خطوط ولتاژ بالا و توصیه به عبور دادن سیم سنسور در مسیر جداگانه تأکید شده است. 

نکته مهم درباره سیم شیلددار

برای مسیرهای طولانی سنسور، محیط‌های صنعتی و محل‌هایی که:

• کنتاکتور زیاد است،
• اینورتر وجود دارد،
• موتورهای بزرگ وجود دارند،
• کابل‌های قدرت در نزدیکی سنسور هستند،

استفاده از کابل مناسب و در موارد لازم Shielded Cable می‌تواند به کاهش نویز اندازه‌گیری کمک کند.

محل نصب سنسور دما

این قسمت یکی از مهم‌ترین عوامل عملکرد صحیح سیستم است.

حتی بهترین کنترلر اگر سنسور در محل نامناسب نصب شود، کنترل مطلوبی ایجاد نمی‌کند.

مثلاً اگر هیتر در یک کوره قرار دارد:

┌──────────────────────────┐ │       HEATER             │ │  ███████████████         │ │                          │ │          ● SENSOR        │ │                          │ │       PRODUCT            │ │      ███████             │ └──────────────────────────┘

محل سنسور باید نماینده دمای واقعی فرآیند باشد، نه صرفاً نزدیک‌ترین نقطه به هیتر.

اشتباه رایج

قرار دادن سنسور دقیقاً کنار المنت:

HEATER █████████           ●         SENSOR

ممکن است باعث شود کنترلر تصور کند کل فرآیند به دمای مورد نظر رسیده، در حالی که قسمت‌های دیگر هنوز سرد هستند.

مثال کاربردی در کوره

فرض کنیم:

دمای تنظیمی = 300°C

ابتدا:

PV = 80°C SV = 300°C

کنترلر فرمان گرمایش می‌دهد.

با افزایش دما:

PV = 150°C PV = 220°C PV = 270°C PV = 295°C PV = 300°C

در حالت PID، کنترلر می‌تواند مقدار فرمان را متناسب با وضعیت فرآیند تنظیم کند تا دما با نوسان کمتری به نقطه هدف برسد.

کاربرد SUN99 PRO در صنایع مختلف

1. صنایع پلاستیک

مناسب برای کنترل دمای:

• دستگاه تزریق پلاستیک
• اکسترودر
• قالب
• هیتر سیلندر
• خطوط تولید پلاستیک

2. صنایع بسته‌بندی . کاربرد در:

• دستگاه دوخت
• المنت حرارتی
• دستگاه بسته‌بندی
• سیستم‌های حرارتی خطوط تولید

3. صنایع غذایی

برای کنترل:

• فر
• خشک‌کن
• گرم‌کن
• مخزن گرم
• تجهیزات پخت
• خطوط فرآوری

با توجه به الزامات بهداشتی و ایمنی، سنسور و محل نصب باید متناسب با فرآیند انتخاب شود.

4. صنایع دارویی

برای:

• خشک‌کن
• اتاقک‌های حرارتی
• تجهیزات آزمایشگاهی
• فرآیندهای حرارتی

در این کاربردها کنترل و ثبت دما ممکن است نیازمند تجهیزات اضافی و سیستم اعتبارسنجی فرآیند باشد.

5. صنایع شیمیایی کاربرد در:

• راکتور
• مخزن گرم
• خطوط فرآیندی
• هیترها
• خشک‌کن‌ها

در محیط‌های خطرناک، نوع تجهیزات نصب‌شده باید با طبقه‌بندی محیط سازگار باشد.

6. صنایع فولاد و فلزات . ترموکوپل‌های دمای بالا مانند:

• K
• R
• S
• B

می‌توانند در فرآیندهای دمای بالا کاربرد داشته باشند؛ البته انتخاب سنسور باید دقیقاً مطابق دمای واقعی و شرایط فرآیند انجام شود.

7. صنایع سرامیک و شیشه

به دلیل نیاز به کنترل دمای بالا، استفاده از سنسورهای مناسب دمای بالا و کنترلر مناسب اهمیت زیادی دارد.

8. کوره‌های صنعتی

یکی از کاربردهای اصلی چنین کنترلرهایی:

سنسور    ↓ SUN99 PRO    ↓ PID    ↓ SSR / Contactor    ↓ Heater    ↓ Furnace

9. خشک‌کن صنعتی

در خشک‌کن‌ها، دما باید به‌صورت پایدار کنترل شود تا محصول:

• بیش از حد گرم نشود،
• نسوزد،
• کیفیت آن تغییر نکند،
• فرآیند خشک شدن یکنواخت باشد.

مراحل نصب و راه‌اندازی

مرحله اول – بررسی پلاک

قبل از اتصال:

• مدل دستگاه
• ولتاژ تغذیه
• نوع ورودی
• نوع خروجی
• مشخصات باربررسی شود.

مرحله دوم – تعیین نوع سنسور. مثلاً:

Sensor = K یا: Sensor = Pt100

مرحله سوم – نصب مکانیکی

کنترلر در برش مناسب پنل قرار گرفته و با گیره‌های نصب محکم شود.

مرحله چهارم – سیم‌کشی تغذیه

تغذیه فقط مطابق مشخصات واقعی درج‌شده روی پلاک/دفترچه دستگاه متصل شود.

قبل از برق‌دار کردن حتماً ولتاژ تغذیه را بررسی کنید.

مرحله پنجم – اتصال سنسور

سنسور مطابق نوع انتخاب‌شده به ورودی اختصاصی آن متصل شود.

اتصال اشتباه ترموکوپل یا Pt100 می‌تواند باعث:

• نمایش دمای غلط
• نمایش خطا
• کنترل نادرست
• یا در شرایطی آسیب به ورودی شود.

مرحله ششم – اتصال خروجی

خروجی کنترلر باید مطابق مدار قدرت طراحی شود. مثلاً:

SUN99 PRO      │      ▼    OUT1      │      ▼    SSR      │      ▼    HEATER یا:

SUN99 PRO      │      ▼ Contactor      │      ▼ Heater

مرحله هفتم – روشن کردن کنترلر

پس از بررسی کامل سیم‌بندی:

1. برق مدار را وصل کنید.
2. نمایشگر را بررسی کنید.
3. دمای PV را بررسی کنید.
4. بررسی کنید مقدار دما منطقی باشد.
5. نوع سنسور را بررسی کنید.
6. مقدار SV را تنظیم کنید.
7. عملکرد خروجی را آزمایش کنید.

مرحله هشتم – تست سنسور

قبل از اتصال کامل هیتر، بهتر است ابتدا عملکرد سنسور آزمایش شود.

مثلاً در دمای محیط اگر:

PV = 25°C

نمایش کنترلر باید با دماسنج مرجع اختلاف منطقی داشته باشد.

اگر دستگاه مثلاً:

PV = -100°C

یا عددی غیرمنطقی نمایش دهد، قبل از ادامه کار باید:

• سیم‌بندی سنسور
• نوع سنسور
• قطبیت ترموکوپل
• اتصالات
• تنظیم ورودی

بررسی شود.

مرحله نهم – تنظیم دمای کاری. مثلاً: SV = 180°C و سپس عملکرد سیستم مشاهده شود.

در اولین راه‌اندازی بهتر است تکنسین روند افزایش دما را زیر نظر داشته باشد.

مرحله دهم – Auto-Tuning

در فرآیندهایی که نیاز به PID دارند، پس از اطمینان از صحیح بودن:

• سنسور
• محل نصب سنسور
• خروجی
• هیتر
• جهت کنترل

می‌توان Auto-Tuning را مطابق دستورالعمل سازنده فعال کرد.

فعال کردن Auto-Tuning در یک فرآیند ناشناخته یا بدون حضور تکنسین می‌تواند باعث نوسان دما یا تغییرات ناخواسته فرآیند شود.

چک‌لیست تکنسین نصب

قبل از روشن کردن

☐ مدل کنترلر بررسی شد
☐ ولتاژ تغذیه بررسی شد
☐ نوع سنسور مشخص شد
☐ سنسور سالم است
☐ سیم‌بندی سنسور بررسی شد
☐ کابل سنسور از کابل قدرت جدا شده
☐ خروجی با بار سازگار است
☐ مدار قدرت دارای حفاظت مناسب است
☐ فیوز/حفاظت مناسب در نظر گرفته شده
☐ اتصال زمین تابلو بررسی شده
☐ مدار اضطراری در صورت نیاز در نظر گرفته شده

بعد از روشن کردن

☐ PV منطقی است
☐ نوع سنسور صحیح است
☐ SV قابل تنظیم است
☐ خروجی در شرایط مورد انتظار عمل می‌کند
☐ هیتر به‌درستی روشن می‌شود
☐ دما افزایش صحیح دارد
☐ Auto-Tuning در صورت نیاز انجام شده
☐ نوسان دما بررسی شده
☐ آلارم‌ها آزمایش شده‌اند

نکات ایمنی بسیار مهم

⚠️ خروجی رله کنترلر را نباید صرفاً به دلیل وجود عبارت Relay مستقیماً برای هر هیتر یا موتور پرقدرت استفاده کرد.

⚠️ جریان و ولتاژ بار باید با ظرفیت واقعی خروجی دستگاه مقایسه شود.

⚠️ برای بارهای بزرگ از کنتاکتور یا SSR مناسب استفاده کنید.

⚠️ برای هیترهای صنعتی مدار قدرت باید دارای حفاظت مناسب باشد.

⚠️ در سیستم‌های حساس، High-Limit مستقل توصیه می‌شود.

⚠️ سیم سنسور را در کنار کابل هیتر، موتور و اینورتر عبور ندهید.

⚠️ قبل از هرگونه تعمیر، برق سیستم قطع شود.

⚠️ در محیط‌های قابل انفجار، استفاده از کنترلر معمولی بدون بررسی الزامات ضدانفجار مجاز نیست.

یک نمونه طراحی تابلو

برای یک سیستم حرارتی صنعتی می‌توان ساختار زیر را در نظر گرفت:

                 تابلو کنترل
 ┌──────────────────────────────────┐  │                                  │  │   MCB / Protection               │  │          │                       │  │          ▼                       │  │   ┌──────────────┐               │  │   │ SUN99 PRO    │               │  │   └──────┬───────┘               │  │          │                       │  │       OUT1│                       │  │          ▼                       │  │      ┌───────┐                   │  │      │  SSR  │                   │  │      └───┬───┘                   │  │          │                       │  │          ▼                       │  │       HEATER                     │  │                                  │  │  OUT2 ─────► ALARM / SAFETY      │  │                                  │  └──────────────────────────────────┘              ▲              │           SENSOR              │              ▼         فرآیند حرارتی

انتخاب بین ON/OFF و PID

ON/OFF مناسب‌تر است اگر:

• فرآیند ساده باشد.
• دقت خیلی بالا لازم نباشد.
• نوسان دما اهمیت کمی داشته باشد.
• سیستم حرارتی سریع و کم‌اینرسی باشد.

PID مناسب‌تر است اگر:

• کنترل دقیق دما لازم باشد.
• فرآیند دارای اینرسی حرارتی باشد.
• نوسان دما باید کاهش پیدا کند.
• کیفیت محصول به دما وابسته باشد.
• دمای فرآیند باید پایدار باقی بماند.

مثال کاربردی برای دستگاه تزریق پلاستیک

فرض کنید دمای سیلندر باید:220°C باشد. سنسور: K-Type انتخاب می‌شود.

ساختار:

K-Type    ↓ SUN99 PRO    ↓ PID Auto-Tuning    ↓ SSR    ↓ Heater Band    ↓ Cylinder

کنترلر دما را اندازه‌گیری می‌کند و با کنترل خروجی، توان حرارتی را مدیریت می‌کند.

مثال کاربردی برای کوره

کوره │
├── Heater │
├── K / S / R / B Sensor │
└──────► SUN99 PRO               │               ▼            PID               │               ▼           SSR / SCR               │               ▼             Heater

در این کاربرد، انتخاب صحیح سنسور و محل نصب آن بسیار مهم است.

جمع‌بندی برای خریدار

SUNWARD SUN99 PRO یک کنترلر دیجیتال دمای پنلی 96×96 میلی‌متر است که بر اساس مشخصات ارائه‌شده در تصویر، از سنسورهای مختلف ترموکوپل و Pt100 پشتیبانی کرده و به کنترل ON/OFF و PID Auto-Tuning مجهز است.

این ویژگی‌ها آن را برای طیف وسیعی از سیستم‌های حرارتی از جمله:

کوره‌ها، خشک‌کن‌ها، هیترها، دستگاه‌های تزریق پلاستیک، اکسترودرها، ماشین‌آلات صنعتی، تجهیزات فرآیندی، صنایع غذایی، دارویی، شیمیایی، سرامیک، شیشه و فلزات

قابل استفاده می‌کند؛ البته نوع سنسور، محدوده دما، ظرفیت خروجی و الزامات ایمنی باید برای هر کاربرد به‌صورت جداگانه بررسی شود.

متن پیشنهادی برای انتهای صفحه سایت

تأمین و مشاوره فنی SUNWARD SUN99 PRO

اتوماسیون جنوب تأمین‌کننده تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون و ابزار دقیق، انواع کنترلر دما، ترموکنترلر، سنسورهای حرارتی، تجهیزات کنترل فرآیند و ملزومات تابلوهای صنعتی است.

برای انتخاب صحیح کنترلر دما، نوع سنسور، محدوده دمای کاری، نوع بار حرارتی، توان هیتر، روش کنترل مورد نیاز و شرایط نصب باید پیش از خرید بررسی شود.

اتوماسیون جنوب آماده ارائه مشاوره فنی جهت انتخاب و تأمین کنترلرهای دما و تجهیزات جانبی مورد نیاز پروژه‌های صنعتی است.

شماره‌های تماس:
09177903119 – 09177908019

یک نکته بسیار مهم برای صفحه سایت شما

من پیشنهاد می‌کنم شماره ترمینال‌ها، نقشه سیم‌بندی پشت دستگاه و پارامترهای دقیق منوی SUN99 PRO را فعلاً در سایت به‌صورت قطعی درج نکنیم؛ چون جست‌وجوی فنی من دفترچه رسمی همین مدل را پیدا نکرد و اطلاعات موجود از مدل‌های دیگر SUNWARD قابل انتقال مستقیم به SUN99 PRO نیست. برای نمونه، در SUN-15T شماره ترمینال‌های مشخصی برای تغذیه، سنسور و خروجی وجود دارد، اما این به معنی یکسان بودن آرایش SUN99 PRO نیست. 

اگر عکس واضح از پشت SUN99 PRO، یعنی قسمت ترمینال‌ها و نوشته‌های کنار ترمینال‌ها را برایم بفرستید، می‌توانم در مرحله بعد یک نقشه سیم‌بندی کاملاً اختصاصی همین SUN99 PRO برای سایت «اتوماسیون جنوب» تهیه کنم؛ شامل شماره تک‌تک ترمینال‌ها، تغذیه، K/J/R/S/B، Pt100، OUT1، OUT2، اتصال کنتاکتور و SSR، مدار هیتر، آلارم و یک دیاگرام رنگی و فنی قابل درج در سایت.

کنترلر دما SUNWARD SUN99 PRO

پروسس کنترلر خودتنظیم دما با PID و Auto-Tuning

اتوماسیون جنوب – تأمین تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون، ابزار دقیق و کنترل دما

معرفی محصول

کنترلر دمای SUNWARD SUN99 PRO یک کنترلر دیجیتال صنعتی برای اندازه‌گیری، نمایش و کنترل دما در فرآیندهای حرارتی است که با استفاده از سنسورهای مختلف دما، وضعیت حرارتی فرآیند را اندازه‌گیری کرده و با فرمان دادن به تجهیزات گرمایشی یا سرمایشی، دمای فرآیند را در محدوده مورد نظر کاربر نگه می‌دارد.

این کنترلر دارای دو نمایشگر دیجیتال است و امکان مشاهده دمای فعلی و مقدار تنظیم‌شده را فراهم می‌کند. همچنین با برخورداری از قابلیت PID Auto-Tuning می‌تواند پارامترهای کنترل PID را متناسب با رفتار حرارتی سیستم تنظیم کند.

طبق مشخصات درج‌شده روی تصویر محصول، SUN99 PRO قابلیت کار با سنسورهای K، J، I، R، S، B و Pt100 را دارد و محدوده کنترل و نمایش آن در اطلاعات ارائه‌شده 200- تا 1800+ درجه سانتی‌گراد ذکر شده است. دقت نمایش نیز مطابق مشخصات تصویر، در محدوده زیر 200 درجه تا 0.1°C قابل نمایش عنوان شده است.

مشخصات فنی SUNWARD SUN99 PRO

مشخصهتوضیحات

در کنترلرهای SUNWARD خانواده کنترل دما، عملکردهایی مانند کنترل هیتر/کولر، هیسترزیس، انتخاب منطق گرمایش و سرمایش، تصحیح قرائت سنسور و تأخیر خروجی نیز در مدل‌های مختلف این خانواده دیده می‌شود؛ با این حال این موارد را نباید بدون تأیید دفترچه SUN99 PRO به‌عنوان مشخصه قطعی همین مدل در نظر گرفت. 

SUN99 PRO چگونه کار می‌کند؟

ساختار کلی سیستم به شکل زیر است:

       فرآیند حرارتی              │              ▼       ┌─────────────┐       │ سنسور دما   │       │ K/J/R/S/B   │       │ یا Pt100    │       └──────┬──────┘              │              ▼    ┌───────────────────┐    │ SUNWARD SUN99 PRO │    │                   │    │ PV = دمای واقعی   │    │ SV = دمای تنظیمی  │    │                   │    │ ON/OFF یا PID     │    │ Auto-Tuning       │    └───────┬───────────┘            │        خروجی کنترل            │            ▼    ┌─────────────────┐    │ کنتاکتور/SSR/  │    │ رله/تجهیز قدرت │    └────────┬────────┘             │             ▼       ┌────────────┐       │ هیتر/بار   │       └─────┬──────┘             │             ▼        افزایش دما             │             └──────► سنسور                      اندازه‌گیری مجدد

این فرآیند به صورت حلقه بسته انجام می‌شود.یعنی:

اندازه‌گیری → مقایسه → تصمیم کنترلی → فرمان خروجی → تغییر دما → اندازه‌گیری مجدد

PV و SV چیست؟

در هنگام کار با کنترلرهای دما معمولاً با دو مقدار اصلی مواجه می‌شویم:

PV – Process Value

یعنی دمای واقعی فرآیند.برای مثال:

PV = 145°C

یعنی سنسور در حال حاضر دمای 145 درجه سانتی‌گراد را اندازه‌گیری می‌کند.

SV – Set Value

یعنی دمای مورد نظر اپراتور.

برای مثال:

SV = 180°C

یعنی کاربر می‌خواهد دمای فرآیند روی 180 درجه سانتی‌گراد کنترل شود.

در این حالت:

PV = 145°C SV = 180°C
دمای واقعی کمتر از دمای تنظیم‌شده است               ↓ کنترلر فرمان افزایش حرارت می‌دهد               ↓ هیتر فعال می‌شود               ↓ دمای فرآیند افزایش پیدا می‌کند

تفاوت کنترل ON/OFF و PID

1- کنترل ON/OFF

در ساده‌ترین روش، کنترلر مانند یک ترموستات عمل می‌کند.مثلاً:

دمای تنظیمی = 200°C
دمای پایین: هیتر = ON
دمای رسیدن به محدوده: هیتر = OFF

اگر سیستم حرارتی دارای اینرسی زیاد باشد، ممکن است دما از 200 درجه عبور کرده و مثلاً به 208 درجه برسد و سپس پایین بیاید.

بنابراین برای فرآیندهای دقیق‌تر، استفاده از PID مناسب‌تر است.

2- کنترل PID

در کنترل PID، کنترلر فقط به این موضوع نگاه نمی‌کند که دما بالاتر یا پایین‌تر از مقدار تنظیم‌شده است؛ بلکه میزان خطا، سرعت تغییر دما و رفتار فرآیند را نیز در محاسبات کنترل در نظر می‌گیرد.

به همین دلیل کنترل PID می‌تواند در فرآیندهای مناسب باعث:

• کاهش Overshoot
• کاهش نوسان دما
• رسیدن نرم‌تر به دمای هدف
• پایداری بهتر
• کنترل دقیق‌تر فرآیند شود.

Auto-Tuning چیست؟

یکی از قابلیت‌های مهم SUN99 PRO، طبق تصویر ارسالی، PID Auto-Tuning است.

در سیستم‌های حرارتی، انتخاب صحیح پارامترهای:

• P
• I
• D

به ویژگی‌های سیستم بستگی دارد.

برای مثال یک کوره کوچک با یک المنت 1 کیلووات، رفتار حرارتی متفاوتی با یک کوره صنعتی چند کیلوواتی دارد.

Auto-Tuning به کنترلر اجازه می‌دهد رفتار پاسخ حرارتی سیستم را بررسی کرده و پارامترهای مناسب PID را به صورت خودکار تنظیم کند.

نکته بسیار مهم

Auto-Tuning به معنی «بدون نیاز به هیچ تنظیمی در همه شرایط» نیست.

شرایط واقعی فرآیند، محل نصب سنسور، توان هیتر، حجم محفظه، عایق‌کاری، جریان هوا، بار داخل کوره و زمان پاسخ حرارتی همگی بر عملکرد سیستم تأثیر دارند.

بنابراین تکنسین باید پس از Auto-Tuning، رفتار واقعی سیستم را بررسی کند.

سنسورهای قابل استفاده

طبق مشخصات درج‌شده در تصویر شما، SUN99 PRO برای سنسورهای زیر طراحی شده است:

ترموکوپل K

یکی از پرکاربردترین سنسورهای دمای صنعتی.

مناسب برای:

• کوره
• هیتر
• دستگاه تزریق
• خشک‌کن
• ماشین‌آلات صنعتی
• خطوط تولید
• فرآیندهای حرارتی

ترموکوپل J

برای برخی فرآیندهای صنعتی و دمایی کاربرد دارد.

ترموکوپل‌های R، S و B

این گروه بیشتر در فرآیندهای دمای بالا و کاربردهای صنعتی خاص استفاده می‌شوند.

به‌خصوص در:

• کوره‌های صنعتی
• عملیات حرارتی
• صنایع سرامیک
• صنایع شیشه
• صنایع فلزی
• فرآیندهای دمای بالا

کاربرد دارند.

Pt100

Pt100 یک سنسور RTD است و در مقایسه با بسیاری از ترموکوپل‌ها برای محدوده‌هایی که دقت و پایداری اندازه‌گیری اهمیت دارد، بسیار کاربردی است.

کاربرد:

• مخازن
• ماشین‌آلات
• فرآیندهای صنعتی
• سیستم‌های حرارتی
• تجهیزات آزمایشگاهی
• خطوط تولید

نکته بسیار مهم در انتخاب سنسور

قبل از خرید یا نصب SUN99 PRO باید دقیقاً مشخص شود:

نوع سنسور چیست؟

مثلاً:

K-Type J-Type Pt100 S-Type R-Type B-Type

نباید صرفاً بر اساس ظاهر سیم سنسور نوع آن را تشخیص داد.

نوع سنسور باید از روی:

• پلاک سنسور
• دیتاشیت
• مشخصات سازنده
• کد رنگ استاندارد مربوط به همان استاندارد
• یا اندازه‌گیری/بررسی تخصصی

مشخص شود.

محل نصب کنترلر

SUN99 PRO یک کنترلر پنلی است و باید در تابلو کنترل یا پنل مناسب نصب شود.

شرایط مناسب نصب

محل نصب باید:

• دارای تهویه مناسب باشد.
• در معرض آب مستقیم نباشد.
• در معرض بخار خورنده نباشد.
• در معرض گردوغبار شدید نباشد.
• نزدیک منابع شدید نویز الکتریکی قرار نگیرد.
• در معرض لرزش شدید نباشد.
• از حرارت مستقیم هیتر فاصله داشته باشد.

در اسناد مربوط به یکی از کنترلرهای SUNWARD نیز بر نصب در محیط با دمای نسبتاً ثابت، رطوبت مناسب، نبود گاز خورنده، گردوغبار زیاد و نویز الکتریکی تأکید شده است. 

ابعاد نصب

ابعاد جلوی دستگاه:

96 × 96 میلی‌متر

بنابراین در طراحی تابلو باید فضای مناسب برای:

• بدنه کنترلر
• عمق پشت کنترلر
• سیم‌های سنسور
• سیم‌های خروجی
• سیم تغذیه

در نظر گرفته شود.

⚠️ ابعاد دقیق برش پنل (Panel Cut-out) را حتماً از نقشه مکانیکی همین مدل SUN99 PRO بررسی کنید و صرفاً 96×96 میلی‌متر را به‌عنوان اندازه سوراخ پنل در نظر نگیرید.

دیاگرام اصولی سیم‌بندی

چون شماره ترمینال‌های دقیق SUN99 PRO در تصویر مشخص نیست، نقشه زیر را به‌صورت دیاگرام عملکردی ارائه می‌کنم، نه شماره ترمینال:

                ┌───────────────────────┐                 │   SUNWARD SUN99 PRO   │                 │                       │   سنسور ───────►│ SENSOR                │                 │                       │   تغذیه ───────►│ POWER                 │                 │                       │                 │ OUT1 ────────────────►│──► مدار هیتر                 │                       │                 │ OUT2 ────────────────►│──► آلارم/فرمان دوم                 │                       │                 └───────────────────────┘

مدار پیشنهادی برای هیتر

برای هیترهای صنعتی بهتر است خروجی کنترلر مستقیماً بار پرقدرت را قطع و وصل نکند، بلکه از خروجی کنترلر برای فرمان دادن به یک تجهیز واسط استفاده شود.

مثلاً:

             SUN99 PRO                  │               OUT1                  │                  ▼           ┌────────────┐           │ کنتاکتور  │           │ یا SSR     │           └─────┬──────┘                 │                 ▼              هیتر                 │                 ▼              فرآیند                 │                 ▼               سنسور                 │                 └────────► SUN99 PRO

این روش برای بسیاری از تابلوهای صنعتی ایمن‌تر و قابل سرویس‌تر است.

استفاده از SSR برای کنترل هیتر

اگر سیستم نیاز به قطع و وصل سریع و کنترل PID دارد، در بسیاری از کاربردهای هیتر مقاومتی استفاده از SSR مناسب می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

ساختار کلی:

SUN99 PRO     │     │ فرمان     ▼ ┌──────────┐ │   SSR    │ └────┬─────┘      │      │ توان      ▼ ┌──────────┐ │  HEATER  │ └──────────┘

اما انتخاب SSR باید بر اساس:

• ولتاژ هیتر
• جریان واقعی
• جریان راه‌اندازی
• نوع بار
• روش خنک‌کاری SSR
• دمای تابلو

انجام شود.

اگر هیتر سه‌فاز باشد

در هیترهای بزرگ‌تر معمولاً از کنتاکتور، SSR سه‌فاز یا تجهیزات قدرت مناسب استفاده می‌شود.

مثلاً:

شبکه سه‌فاز  L1 ─────┐  L2 ─────┼────► مدار قدرت ───► HEATER  L3 ─────┘  
 SUN99 PRO      │      ▼  فرمان کنترل      │      ▼  SSR / Contactor

کنترلر نباید بدون بررسی ظرفیت خروجی و مدار واسط، مستقیماً به هیتر صنعتی متصل شود.

استفاده از خروجی دوم

در تصویر ارسالی، دستگاه دارای دو خروجی رله‌ای معرفی شده است.

خروجی دوم می‌تواند بسته به پیکربندی واقعی مدل برای مواردی مانند:

• آلارم دما
• هشدار افزایش دما
• هشدار کاهش دما
• فرمان تجهیز کمکی
• مدار ایمنی
• یا کاربرد تعریف‌شده توسط سازنده

استفاده شود.

اما عملکرد دقیق OUT2 باید از منوی همین مدل و دفترچه SUN99 PRO مشخص شود.

آلارم دمای بالا

یکی از کاربردهای بسیار مهم خروجی دوم:

دمای عادی        │        ▼    فرآیند کار می‌کند        │        ▼ دمای بیش از حد مجاز        │        ▼     ALARM        │        ├──► چراغ هشدار        ├──► آژیر        ├──► قطع هیتر        └──► ارسال فرمان به PLC

برای تجهیزات حساس، توصیه می‌شود حفاظت دمایی مستقل نیز در نظر گرفته شود.

چرا حفاظت مستقل مهم است؟

کنترلر دما بخشی از سیستم کنترل است، اما نباید در فرآیندهای خطرناک تنها وسیله حفاظتی باشد.

مثلاً در یک کوره:

کنترل اصلی SUN99 PRO       │       ▼ کنترل دما       │       ▼ هیتر
حفاظت مستقل       │       ▼ High Limit Thermostat       │       ▼ قطع ایمن هیتر

در نتیجه اگر سنسور اصلی خراب شود، سیم سنسور قطع شود، رله بچسبد یا کنترلر دچار اشکال شود، حفاظت ثانویه می‌تواند از افزایش خطرناک دما جلوگیری کند.

اسناد SUNWARD نیز برای کاربردهایی که احتمال آسیب جانی یا خسارت وجود دارد، استفاده از وسیله ایمنی دوگانه را توصیه می‌کنند. 

نکات مهم سیم‌کشی سنسور

سیم سنسور را نباید کنار کابل‌های قدرت هیتر، موتور و اینورتر عبور داد.

بهتر است: کابل قدرت هیتر ══════════════════════════              فاصله
کابل سنسور ──────────────────────────

و حتی‌الامکان مسیر سنسور از مسیر کابل‌های قدرت جدا باشد.

در مستندات SUNWARD نیز درباره حساسیت خطوط سنسور به نویز خطوط ولتاژ بالا و توصیه به عبور دادن سیم سنسور در مسیر جداگانه تأکید شده است. 

نکته مهم درباره سیم شیلددار

برای مسیرهای طولانی سنسور، محیط‌های صنعتی و محل‌هایی که:

• کنتاکتور زیاد است،
• اینورتر وجود دارد،
• موتورهای بزرگ وجود دارند،
• کابل‌های قدرت در نزدیکی سنسور هستند،

استفاده از کابل مناسب و در موارد لازم Shielded Cable می‌تواند به کاهش نویز اندازه‌گیری کمک کند.

محل نصب سنسور دما

این قسمت یکی از مهم‌ترین عوامل عملکرد صحیح سیستم است.

حتی بهترین کنترلر اگر سنسور در محل نامناسب نصب شود، کنترل مطلوبی ایجاد نمی‌کند.

مثلاً اگر هیتر در یک کوره قرار دارد:

┌──────────────────────────┐ │       HEATER             │ │  ███████████████         │ │                          │ │          ● SENSOR        │ │                          │ │       PRODUCT            │ │      ███████             │ └──────────────────────────┘

محل سنسور باید نماینده دمای واقعی فرآیند باشد، نه صرفاً نزدیک‌ترین نقطه به هیتر.

اشتباه رایج

قرار دادن سنسور دقیقاً کنار المنت:

HEATER █████████           ●         SENSOR

ممکن است باعث شود کنترلر تصور کند کل فرآیند به دمای مورد نظر رسیده، در حالی که قسمت‌های دیگر هنوز سرد هستند.

مثال کاربردی در کوره فرض کنیم: دمای تنظیمی = 300°C ابتدا:PV = 80°C SV = 300°C

کنترلر فرمان گرمایش می‌دهد.با افزایش دما:

PV = 150°C PV = 220°C PV = 270°C PV = 295°C PV = 300°C

در حالت PID، کنترلر می‌تواند مقدار فرمان را متناسب با وضعیت فرآیند تنظیم کند تا دما با نوسان کمتری به نقطه هدف برسد.

کاربرد SUN99 PRO در صنایع مختلف

1. صنایع پلاستیک

مناسب برای کنترل دمای:

• دستگاه تزریق پلاستیک
• اکسترودر
• قالب
• هیتر سیلندر
• خطوط تولید پلاستیک

2. صنایع بسته‌بندی کاربرد در:

• دستگاه دوخت
• المنت حرارتی
• دستگاه بسته‌بندی
• سیستم‌های حرارتی خطوط تولید

3. صنایع غذایی برای کنترل:

• فر
• خشک‌کن
• گرم‌کن
• مخزن گرم
• تجهیزات پخت
• خطوط فرآوری

با توجه به الزامات بهداشتی و ایمنی، سنسور و محل نصب باید متناسب با فرآیند انتخاب شود.

4. صنایع دارویی برای:

• خشک‌کن
• اتاقک‌های حرارتی
• تجهیزات آزمایشگاهی
• فرآیندهای حرارتی

در این کاربردها کنترل و ثبت دما ممکن است نیازمند تجهیزات اضافی و سیستم اعتبارسنجی فرآیند باشد.

5. صنایع شیمیایی  کاربرد در:

• راکتور
• مخزن گرم
• خطوط فرآیندی
• هیترها
• خشک‌کن‌ها

در محیط‌های خطرناک، نوع تجهیزات نصب‌شده باید با طبقه‌بندی محیط سازگار باشد.

6. صنایع فولاد و فلزات

ترموکوپل‌های دمای بالا مانند: K- R- S- B

می‌توانند در فرآیندهای دمای بالا کاربرد داشته باشند؛ البته انتخاب سنسور باید دقیقاً مطابق دمای واقعی و شرایط فرآیند انجام شود.

7. صنایع سرامیک و شیشه

به دلیل نیاز به کنترل دمای بالا، استفاده از سنسورهای مناسب دمای بالا و کنترلر مناسب اهمیت زیادی دارد.

8. کوره‌های صنعتی

یکی از کاربردهای اصلی چنین کنترلرهایی:

سنسور    ↓ SUN99 PRO    ↓ PID    ↓ SSR / Contactor    ↓ Heater    ↓ Furnace

9. خشک‌کن صنعتی: در خشک‌کن‌ها، دما باید به‌صورت پایدار کنترل شود تا محصول:

• بیش از حد گرم نشود،
• نسوزد،
• کیفیت آن تغییر نکند،
• فرآیند خشک شدن یکنواخت باشد.

مراحل نصب و راه‌اندازی

مرحله اول – بررسی پلاک

قبل از اتصال:  -مدل دستگاه-ولتاژ تغذیه- نوع ورودی - نوع خروجی مشخصات بار : بررسی شود.

مرحله دوم – تعیین نوع سنسور مثلاً: Sensor = K یا: Sensor = Pt100

مرحله سوم – نصب مکانیکی

کنترلر در برش مناسب پنل قرار گرفته و با گیره‌های نصب محکم شود.

مرحله چهارم – سیم‌کشی تغذیه

تغذیه فقط مطابق مشخصات واقعی درج‌شده روی پلاک/دفترچه دستگاه متصل شود.

قبل از برق‌دار کردن حتماً ولتاژ تغذیه را بررسی کنید.

مرحله پنجم – اتصال سنسور

سنسور مطابق نوع انتخاب‌شده به ورودی اختصاصی آن متصل شود.

اتصال اشتباه ترموکوپل یا Pt100 می‌تواند باعث:

• نمایش دمای غلط نمایش خطا- کنترل نادرست یا در شرایطی آسیب به ورودی شود.

مرحله ششم – اتصال خروجی

خروجی کنترلر باید مطابق مدار قدرت طراحی شود. مثلاً:

SUN99 PRO      │      ▼    OUT1      │      ▼    SSR      │      ▼    HEATER یا:

SUN99 PRO      │      ▼ Contactor      │      ▼ Heater

مرحله هفتم – روشن کردن کنترلر

پس از بررسی کامل سیم‌بندی:

1. برق مدار را وصل کنید.
2. نمایشگر را بررسی کنید.
3. دمای PV را بررسی کنید.
4. بررسی کنید مقدار دما منطقی باشد.
5. نوع سنسور را بررسی کنید.
6. مقدار SV را تنظیم کنید.
7. عملکرد خروجی را آزمایش کنید.

مرحله هشتم – تست سنسور

قبل از اتصال کامل هیتر، بهتر است ابتدا عملکرد سنسور آزمایش شود.

مثلاً در دمای محیط اگر: PV = 25°C

نمایش کنترلر باید با دماسنج مرجع اختلاف منطقی داشته باشد.اگر دستگاه مثلاً: PV = -100°C

یا عددی غیرمنطقی نمایش دهد، قبل از ادامه کار باید:

• سیم‌بندی سنسور
• نوع سنسور
• قطبیت ترموکوپل
• اتصالات
• تنظیم ورودی بررسی شود.

مرحله نهم – تنظیم دمای کاری مثلاً: SV = 180°C- و سپس عملکرد سیستم مشاهده شود.

در اولین راه‌اندازی بهتر است تکنسین روند افزایش دما را زیر نظر داشته باشد. مرحله دهم – Auto-Tuning

در فرآیندهایی که نیاز به PID دارند، پس از اطمینان از صحیح بودن:

• سنسور
• محل نصب سنسور
• خروجی
• هیتر
• جهت کنترل

می‌توان Auto-Tuning را مطابق دستورالعمل سازنده فعال کرد.

فعال کردن Auto-Tuning در یک فرآیند ناشناخته یا بدون حضور تکنسین می‌تواند باعث نوسان دما یا تغییرات ناخواسته فرآیند شود.

چک‌لیست تکنسین نصب قبل از روشن کردن .

☐ مدل کنترلر بررسی شد
☐ ولتاژ تغذیه بررسی شد
☐ نوع سنسور مشخص شد
☐ سنسور سالم است
☐ سیم‌بندی سنسور بررسی شد
☐ کابل سنسور از کابل قدرت جدا شده
☐ خروجی با بار سازگار است
☐ مدار قدرت دارای حفاظت مناسب است
☐ فیوز/حفاظت مناسب در نظر گرفته شده
☐ اتصال زمین تابلو بررسی شده
☐ مدار اضطراری در صورت نیاز در نظر گرفته شده

بعد از روشن کردن

☐ PV منطقی است
☐ نوع سنسور صحیح است
☐ SV قابل تنظیم است
☐ خروجی در شرایط مورد انتظار عمل می‌کند
☐ هیتر به‌درستی روشن می‌شود
☐ دما افزایش صحیح دارد
☐ Auto-Tuning در صورت نیاز انجام شده
☐ نوسان دما بررسی شده
☐ آلارم‌ها آزمایش شده‌اند

نکات ایمنی بسیار مهم

⚠️ خروجی رله کنترلر را نباید صرفاً به دلیل وجود عبارت Relay مستقیماً برای هر هیتر یا موتور پرقدرت استفاده کرد.

⚠️ جریان و ولتاژ بار باید با ظرفیت واقعی خروجی دستگاه مقایسه شود.

⚠️ برای بارهای بزرگ از کنتاکتور یا SSR مناسب استفاده کنید.

⚠️ برای هیترهای صنعتی مدار قدرت باید دارای حفاظت مناسب باشد.

⚠️ در سیستم‌های حساس، High-Limit مستقل توصیه می‌شود.

⚠️ سیم سنسور را در کنار کابل هیتر، موتور و اینورتر عبور ندهید.

⚠️ قبل از هرگونه تعمیر، برق سیستم قطع شود.

⚠️ در محیط‌های قابل انفجار، استفاده از کنترلر معمولی بدون بررسی الزامات ضدانفجار مجاز نیست.

یک نمونه طراحی تابلو

برای یک سیستم حرارتی صنعتی می‌توان ساختار زیر را در نظر گرفت:

                 تابلو کنترل
 ┌──────────────────────────────────┐  │                                  │  │   MCB / Protection               │  │          │                       │  │          ▼                       │  │   ┌──────────────┐               │  │   │ SUN99 PRO    │               │  │   └──────┬───────┘               │  │          │                       │  │       OUT1│                       │  │          ▼                       │  │      ┌───────┐                   │  │      │  SSR  │                   │  │      └───┬───┘                   │  │          │                       │  │          ▼                       │  │       HEATER                     │  │                                  │  │  OUT2 ─────► ALARM / SAFETY      │  │                                  │  └──────────────────────────────────┘              ▲              │           SENSOR              │              ▼         فرآیند حرارتی

انتخاب بین ON/OFF و PID - ON/OFF مناسب‌تر است اگر:

• فرآیند ساده باشد.
• دقت خیلی بالا لازم نباشد.
• نوسان دما اهمیت کمی داشته باشد.
• سیستم حرارتی سریع و کم‌اینرسی باشد.

PID مناسب‌تر است اگر:

• کنترل دقیق دما لازم باشد.
• فرآیند دارای اینرسی حرارتی باشد.
• نوسان دما باید کاهش پیدا کند.
• کیفیت محصول به دما وابسته باشد.
• دمای فرآیند باید پایدار باقی بماند.

مثال کاربردی برای دستگاه تزریق پلاستیک

فرض کنید دمای سیلندر باید: 220°C باشد.سنسور:K-Type انتخاب می‌شود.

ساختار:

K-Type    ↓ SUN99 PRO    ↓ PID Auto-Tuning    ↓ SSR    ↓ Heater Band    ↓ Cylinder

کنترلر دما را اندازه‌گیری می‌کند و با کنترل خروجی، توان حرارتی را مدیریت می‌کند.

مثال کاربردی برای کوره

کوره │
├── Heater │
├── K / S / R / B Sensor │
└──────► SUN99 PRO               │               ▼            PID               │               ▼           SSR / SCR               │               ▼             Heater

در این کاربرد، انتخاب صحیح سنسور و محل نصب آن بسیار مهم است.

جمع‌بندی برای خریدار

SUNWARD SUN99 PRO یک کنترلر دیجیتال دمای پنلی 96×96 میلی‌متر است که بر اساس مشخصات ارائه‌شده در تصویر، از سنسورهای مختلف ترموکوپل و Pt100 پشتیبانی کرده و به کنترل ON/OFF و PID Auto-Tuning مجهز است.

این ویژگی‌ها آن را برای طیف وسیعی از سیستم‌های حرارتی از جمله:

کوره‌ها، خشک‌کن‌ها، هیترها، دستگاه‌های تزریق پلاستیک، اکسترودرها، ماشین‌آلات صنعتی، تجهیزات فرآیندی، صنایع غذایی، دارویی، شیمیایی، سرامیک، شیشه و فلزات

قابل استفاده می‌کند؛ البته نوع سنسور، محدوده دما، ظرفیت خروجی و الزامات ایمنی باید برای هر کاربرد به‌صورت جداگانه بررسی شود.

متن پیشنهادی برای انتهای صفحه سایت

تأمین و مشاوره فنی SUNWARD SUN99 PRO

اتوماسیون جنوب تأمین‌کننده تجهیزات برق صنعتی، اتوماسیون و ابزار دقیق، انواع کنترلر دما، ترموکنترلر، سنسورهای حرارتی، تجهیزات کنترل فرآیند و ملزومات تابلوهای صنعتی است.

برای انتخاب صحیح کنترلر دما، نوع سنسور، محدوده دمای کاری، نوع بار حرارتی، توان هیتر، روش کنترل مورد نیاز و شرایط نصب باید پیش از خرید بررسی شود.

اتوماسیون جنوب آماده ارائه مشاوره فنی جهت انتخاب و تأمین کنترلرهای دما و تجهیزات جانبی مورد نیاز پروژه‌های صنعتی است.

شماره‌های تماس:
09177903119 – 09177908019

اهنمای کامل نصب و سیم‌بندی کنترلر SUNWARD SUN99 PRO

5

1. معرفی کلی

کنترلر SUNWARD SUN99 Pro یک کنترلر چندمنظوره فرآیندی است که بر اساس اطلاعات درج‌شده روی دستگاه و جدول مشخصات شما، قابلیت دریافت چند نوع سیگنال ورودی و کنترل فرآیند به روش‌های ON/OFF و PID با Auto Tuning را دارد.

ورودی‌های قابل استفاده شامل:

• ترموکوپل‌های J, K, N, T, R, S, B
• سنسورهای مقاومتی Pt100 و Pt1000
• سیگنال استاندارد 4–20mA
• سیگنال ولتاژی 0–10V
• ورودی دیجیتال
• خروجی رله اصلی
• سه خروجی آلارم
• خروجی آنالوگ
• خروجی 12VDC
• ارتباط سریال RS485
• در نسخه مجهز، امکانات LAN / Wi-Fi و SD-RAM

این ساختار باعث می‌شود SUN99 Pro برای کنترل دما و سایر فرآیندهای صنعتی قابل استفاده باشد.

2. جدول کامل ترمینال‌های SUN99 Pro

ترمینالعملکردتوضیح

3. تغذیه دستگاه — ترمینال‌های 1 و 2

طبق نقشه روی دستگاه:

Terminal 1 → AC
Terminal 2 → AC

روی نقشه بدنه محدوده تغذیه 100–240VAC، 50/60Hz درج شده است.

بنابراین اتصال به شکل زیر است:

       برق ورودی AC           100~240V              │       ┌──────┴──────┐       │             │      L/AC          N/AC       │             │      (1)           (2)       │   SUN99    │       └─────────────┘

توصیه نصب

برای تغذیه کنترلر بهتر است در تابلو از:

• فیوز یا MCB مناسب
• ترمینال مجزا
• سیم ارت مناسب تابلو
• حفاظت در برابر Surge در محیط‌های صنعتی

استفاده شود.

توجه: ترمینال‌های 1 و 2 ورودی برق دستگاه هستند؛ آنها را با ورودی سنسور یا 12V اشتباه نگیرید.

4. رله اصلی — Main Relay

یکی از مهم‌ترین قسمت‌های SUN99 Pro ترمینال‌های:

3 – 4 – 5

است.

طبق نقشه:

                 MAIN RELAY 
                    3                   NO ●                      \                       \                        ● 4 COM                       /                      /                   ● 5                   NC

یعنی:

ترمینال 3

NO = Normally Open

ترمینال 4

COM = Common

ترمینال 5

NC = Normally Closed

مشخصات درج‌شده در جدول:

5A / 250VAC – Change Over

بنابراین رله اصلی یک کنتاکت تبدیلی SPDT است.

مثال کنترل کنتاکتور هیتر

فرض کنیم می‌خواهیم SUN99 یک کنتاکتور را برای کنترل هیتر فرمان دهد:

فاز L  │  │ [فیوز]  │  ├───────────────┐  │               │  │             (4) COM  │               │  │            SUN99  │               │  │             (3) NO  │               │  └───────────────┤                  │               A1 کنتاکتور               A2                  │                 N

در این حالت وقتی کنترلر رله اصلی را فعال کند، کنتاکت 4 → 3 بسته می‌شود.

برای بارهای پرقدرت مثل:

• المنت
• هیتر صنعتی
• موتور
• شیر برقی بزرگ
• کنتاکتورهای قدرت

بهتر است رله SUN99 مستقیماً بار را قطع و وصل نکند و از کنتاکتور یا رله واسط استفاده شود.

5. کاربرد NC — ترمینال 5

ترمینال 5 کنتاکت NC است.

یعنی در حالت عادی:

4 → 5 وصل

و هنگام فعال شدن رله:

4 → 5 قطع

بنابراین بسته به منطق سیستم می‌توان از:

COM + NO

یا

COM + NC

استفاده کرد.

6. Alarm 1 — ترمینال‌های 6 و 7

طبق نقشه:

6 و 7 = Alarm 1

این خروجی به صورت NO نشان داده شده است.

Alarm 1 
      (6) ●──────/ ─────● (7)              NO

مشخصات جدول:

1A / 250VAC

مثلاً می‌توان آلارم دمای بالا را روی Alarm 1 تنظیم کرد و آن را به:

• چراغ هشدار
• بیزر
• رله واسط
• PLC
• سیستم اعلام خطر

متصل کرد.

7. خروجی 12VDC — ترمینال‌های 8 و 9

در نقشه:

8 = +12VDC

9 = − / 0V

این خروجی برای تغذیه تجهیزات کم‌مصرف جانبی بسیار مفید است.

اما طبق جدول مشخصات، فرمان/خروجی 12V دارای محدودیت جریان است و نباید از ظرفیت مجاز آن بیشتر شود.

SUN99 
(8)  +12V ─────────── + تجهیزات جانبی (9)   0V  ─────────── − تجهیزات جانبی

برای سنسور یا تجهیزی که جریان بیشتری نیاز دارد، بهتر است از منبع تغذیه مستقل استفاده شود.

8. مهم‌ترین قسمت: ورودی سنسور

ترمینال‌های:

10 – 11 – 12

مربوط به ورودی سنسور هستند.

کنترلر طبق جدول شما از این خانواده‌ها پشتیبانی می‌کند:

ترموکوپل .. J -K-R- S -B

RTD-Pt100 -Pt1000

سیگنال آنالوگ . 4–20mA- 0–10V

9. اتصال PT100 سه سیمه

برای PT100 سه سیمه، سیم‌بندی باید دقیقاً مطابق نقشه خود دستگاه انجام شود.

ساختار کلی:

             PT100               ┌──────┐               │      │               │  R   │               │      │               └──────┘                │ │ │                │ │ │               10 11 12

نکته بسیار مهم:
برای PT100 سه سیمه، سه سیم باید از یک نوع و تا حد امکان دارای مقاومت مشابه باشند. اشتباه در اتصال یکی از سیم‌ها می‌تواند باعث خطای اندازه‌گیری دما شود.

همچنین نوع سنسور در منوی کنترلر باید روی Pt100 تنظیم شود.

10. اتصال ترموکوپل

ترموکوپل به دو سیم نیاز دارد:

Thermocouple
      + ───────────────── (12)              − ───────────────── (11)

در نقشه ارسالی شما ترمینال‌های 11 و 12 برای قطب‌های سیگنال ترموکوپل نشان داده شده‌اند و ترمینال 10 در آرایش RTD نقش مربوط به سنسور مقاومتی را دارد.

⚠️ قطب مثبت و منفی ترموکوپل را جابه‌جا نکنید.

مثلاً برای K-Type:

K (+) ───────── 12 K (−) ───────── 11

و در منوی دستگاه:

Input Type = K

قرار داده شود.

11. ورودی 4–20mA

طبق نقشه، برای Standard Signal:

11 = −

12 = +

بنابراین:

       Transmitter                + ───────────── (12)        │        │  4–20mA        │        − ───────────── (11)

مثلاً یک ترانسمیتر فشار:

Pressure Transmitter         │         │ 4–20mA         ▼      SUN99 Pro       12  (+)       11  (−)

در این حالت باید نوع ورودی در پارامترهای دستگاه روی 4–20mA تنظیم شود.

12. ورودی 0–10V

برای سیگنال ولتاژی:

Signal + ─────────── (12)
Signal − ─────────── (11)

مثلاً:

PLC / Transmitter        0–10V          │          ├──────── + → 12          │          └──────── − → 11

نوع ورودی نیز باید روی 0–10V تنظیم شود.

13. ورودی دیجیتال — ترمینال‌های 20 و 21

طبق نقشه:

20–21 = Digital Input

نقشه نشان داده‌شده روی دستگاه، یک ورودی فرمان دیجیتال را نشان می‌دهد.

Digital Command
       ┌──── Switch ────┐        │                │       (20)             (21)

طبق جدول مشخصات، ورودی دیجیتال با 12V Command معرفی شده و مقدار مجاز جریان نیز محدود شده است.

کاربرد آن می‌تواند برای فرمان‌هایی مانند:

• Start/Stop
• Remote Enable
• تغییر وضعیت کنترل
• فرمان خارجی
• فعال/غیرفعال کردن یک عملکرد باشد.

توصیه مهم: قبل از اعمال 12V خارجی، حتماً منبع و منطق ورودی همان نسخه دستگاه بررسی شود؛ زیرا نباید به‌صورت حدسی ولتاژ به ترمینال‌های دیجیتال اعمال کرد.

14. خروجی آنالوگ 0–10V

ترمینال‌های:

16 = +

17 = −

هستند.

SUN99                 PLC / Inverter                         16 (+) ─────────────── AI+ 17 (−) ─────────────── AI−

این خروجی می‌تواند برای ارسال مقدار فرآیند یا مقدار کنترلی به تجهیز دیگر استفاده شود.

مثلاً:

0V → 0%

5V → حدود 50%

10V → 100%

البته رابطه دقیق باید بر اساس تنظیمات پارامتر خروجی تعیین شود.

جدول دستگاه علاوه بر 0–10V، امکان تنظیم محدوده‌هایی مانند 2–10V را نیز نشان می‌دهد.

15. خروجی آنالوگ 0/4–20mA

ترمینال‌های:

18 = +

19 = −

برای خروجی جریان هستند.

SUN99                   PLC
18 (+) ─────────────── AI+ 19 (−) ─────────────── AI−

طبق جدول مشخصات:

0–20mA

و

4–20mA

قابل استفاده است.

برای سیستم‌های صنعتی، خروجی 4–20mA مزیت مهمی دارد زیرا در مسافت‌های طولانی نسبت به نویز و افت ولتاژ مناسب‌تر است.

16. آلارم‌های 2 و 3

در سمت راست دستگاه:

22 = Alarm 3 NO

23 = Alarm 2 NO

24 = COM

بنابراین:

              Alarm 3                  │ (22) NO ─────────┤                  │                (24)                 COM                  │ (23) NO ─────────┤                  │               Alarm 2

به بیان ساده:

Alarm 3

22 + 24

Alarm 2

23 + 24

هر دو خروجی در نقشه به صورت Normally Open نشان داده شده‌اند.

مشخصات جدول:

1A / 250VAC

17. یک مثال بسیار کاربردی برای کنترل هیتر

فرض کنیم یک سیستم حرارتی داریم:

• سنسور K-Type
• هیتر
• کنتاکتور
• چراغ هشدار دمای بالا
• آلارم دوم

ساختار سیستم:

             ┌──────────────────────┐              │    SUNWARD SUN99     │              │                      │  K-Type  ───►│ 11(-)   12(+)        │              │                      │              │ 4 COM ── 3 NO        │──── فرمان کنتاکتور              │                      │              │ 6 ───── 7            │──── Alarm 1              │                      │              │ 23 ──── 24           │──── Alarm 2              │                      │              └──────────────────────┘

و مدار قدرت:

       3 فاز / تک فاز             │           MCCB             │          Contactor             │           Heater             │            N/0V

یعنی SUN99 وظیفه کنترل را انجام می‌دهد و کنتاکتور وظیفه قطع و وصل توان هیتر را بر عهده دارد.

18. RS485 — ترمینال‌های 13، 14 و 15

این قسمت برای اتصال SUN99 به:

• PLC
• HMI
• کامپیوتر
• سیستم مانیتورینگ
• SCADA
• دیتالاگر

استفاده می‌شود.

طبق نقشه:

ترمینالRS485

اتصال:

SUN99                         PLC / HMI
13 GND ───────────────────── GND
14 D+  ───────────────────── D+
15 D−  ───────────────────── D−

در یک شبکه RS485، رعایت زوج‌تابیده و سیم‌بندی صحیح A/B یا D+/D− اهمیت زیادی دارد؛ در شبکه‌های صنعتی همچنین کابل‌کشی و شیلد مناسب برای کاهش نویز توصیه می‌شود. 

توجه: اگر تجهیزات طرف مقابل به جای D+/D− از A/B استفاده می‌کنند، نام‌گذاری سازنده مقابل را ملاک قرار دهید؛ در صورت عدم ارتباط، اولین موردی که باید بررسی شود قطب‌بندی خطوط RS485 است.

19. نقشه کلی تمام ترمینال‌ها

این خلاصه را می‌توان به‌عنوان نقشه اصلی نصب SUN99 در سایت قرار داد:

                 SUNWARD SUN99 PRO         ┌─────────────────────────────────┐
 AC     │ 1  ───── AC                     │ POWER   │ 2  ───── AC                     │
 MAIN   │ 3  ───── NO                     │  RELAY  │ 4  ───── COM                    │         │ 5  ───── NC                     │
ALARM1  │ 6  ───── NO                     │         │ 7  ───── Return                 │
12VDC   │ 8  ───── +12V                   │ OUTPUT  │ 9  ───── 0V                     │
SENSOR  │ 10 ───── Sensor                 │ INPUT   │ 11 ───── − / Sensor             │         │ 12 ───── + / Sensor             │
 RS485  │ 13 ───── GND                    │         │ 14 ───── D+                     │         │ 15 ───── D−                     │
0-10V   │ 16 ───── +                      │ OUTPUT  │ 17 ───── −                      │
mA      │ 18 ───── +                      │ OUTPUT  │ 19 ───── −                      │
DIGITAL │ 20 ───── Digital IN             │  INPUT  │ 21 ───── Digital IN             │
ALARM3  │ 22 ───── NO                     │ ALARM2  │ 23 ───── NO                     │ COMMON  │ 24 ───── COM                    │
        │ 25~32 ─── Reserved / Option     │
        └─────────────────────────────────┘

20. ترتیب پیشنهادی نصب در تابلو

برای نصب صنعتی، این ترتیب را پیشنهاد می‌کنم:

مرحله اول — قطع برق

قبل از هرگونه سیم‌بندی:

برق ورودی کاملاً قطع شود.

مرحله دوم — تغذیه

ابتدا: 1 و 2 سیم‌بندی شود.

مرحله سوم — سنسور

بسته به کاربرد یکی از موارد:

• K-Type
• J-Type
• PT100
• PT1000
• 4–20mA
• 0–10V

به ترمینال‌های مربوطه وصل شود.

مرحله چهارم — خروجی کنترل رله: 3-4-5

به مدار فرمان کنتاکتور یا رله واسط متصل شود.

مرحله پنجم — آلارم

Alarm 1:

6-7

Alarm 2:

23-24

Alarm 3:

22-24

مرحله ششم — خروجی آنالوگ

در صورت نیاز:

16-17 → 0–10V

یا

18-19 → 0/4–20mA

مرحله هفتم — ارتباط

در صورت استفاده از شبکه:

13-14-15 → RS485

21. نکات بسیار مهم در سیم‌کشی سنسور

سیم سنسور را تا حد امکان از کابل‌های:

• موتور
• کنتاکتور
• اینورتر
• کابل هیتر
• کابل قدرت
• کابل سه‌فاز

جدا عبور دهید.

خصوصاً در سیستم‌های صنعتی، کابل سیگنال سنسور و کابل قدرت بهتر است در داکت یا مسیر جداگانه باشند.

اگر ترموکوپل استفاده می‌کنید، از کابل جبران‌ساز مناسب همان نوع ترموکوپل استفاده شود.

برای PT100 نیز استفاده از سیم مناسب و آرایش سه‌سیمه صحیح باعث کاهش خطای اندازه‌گیری می‌شود.

22. راه‌اندازی اولیه

پس از تکمیل سیم‌کشی:

1

بررسی کنید هیچ اتصال کوتاهی بین ورودی برق و ورودی سنسور وجود نداشته باشد.

2

نوع سنسور را در تنظیمات کنترلر انتخاب کنید.

مثلاً:

K → K-Type

یا:

Pt100 → PT100

یا:

4–20mA → 4–20mA

3

واحد نمایش را تعیین کنید:

°C

یا در صورت پشتیبانی:

°F

4

Set Point یا SV را تعیین کنید.

مثلاً:

SV = 180°C

5

حالت کنترل را انتخاب کنید:

ON/OFF

یا

PID

6

برای PID، از قابلیت:

Auto Tuning

استفاده کنید تا کنترلر پارامترهای PID را متناسب با فرآیند تنظیم کند.

23. Auto Tuning چه کاری انجام می‌دهد؟

در سیستم حرارتی، تنظیم دستی PID ممکن است زمان‌بر باشد.

SUN99 Pro طبق جدول مشخصات دارای:

PID Auto Tuning. است.

در این حالت کنترلر رفتار فرآیند را بررسی کرده و پارامترهای کنترلی را برای رسیدن به کنترل پایدارتر تنظیم می‌کند.

البته Auto-Tuning باید در شرایطی انجام شود که فرآیند از نظر ایمنی تحت کنترل باشد؛ مثلاً در یک کوره یا هیتر صنعتی نباید اجازه داده شود دما از محدوده مجاز تجهیز عبور کند.

24. یک نکته بسیار مهم درباره رله و هیتر .اگر مثلاً هیتر شما:5kW، 10kW یا 20kW

باشد، به هیچ وجه توصیه نمی‌شود هیتر را مستقیماً از رله داخلی SUN99 عبور دهید.

روش اصولی:

SUN99   │   │ Main Relay   ▼ Relay / Contactor   │   ▼ Power Contactor / SSR   │   ▼ Heater

در بارهای مقاومتی بزرگ، استفاده از SSR مناسب + هیت‌سینک نیز می‌تواند گزینه مناسبی باشد.

25. جمع‌بندی ترمینال‌ها برای نصاب

اگر بخواهیم کل دستگاه را در یک جدول سریع برای نصاب خلاصه کنیم:

بخش ترمینال

⚠️ سه هشدار مهم قبل از تحویل به مصرف‌کننده

1. ترمینال‌های 1 و 2 برق شهر هستند؛ با ورودی سنسور اشتباه نشوند.

2. خروجی‌های رله‌ای SUN99، خروجی قدرت برای هیترهای بزرگ نیستند؛ در بارهای سنگین از کنتاکتور/SSR استفاده شود.

3. قبل از اتصال سنسور، حتماً نوع Input در پارامتر دستگاه با نوع سنسور واقعی یکسان شود؛ مثلاً اگر سنسور K-Type است، ورودی نباید روی PT100 یا 4–20mA تنظیم شده باشد.